因高度的魔法技術和軍備而在地上尊享榮耀的聖六王家，傲慢的將下一個征服地點選為天界，開始建造通往天上的巨大的塔。但是在完成前的一瞬間，天界的眾神給與了在塔中的王和其士兵神罰而奪走了他們生命，與此同時，對地上的人們也施加了只要進入塔中就會招致死亡的詛咒。
自那之後過了17年。
沒有在當時受到詛咒的未滿17歲的少年少女們，受命於現在仍存在於地上的聖王家，而去探索塔。
另一方面，聖王家的美貌王女由菲莉亞與因為17年前的事件而失去父親和家人的少年卡伊魯命中註定的相遇，兩人接近了塔之謎的真相，但是……。